愛(ài)普生陀螺儀XV7001BB，XV7011BB，XV7181BB，XV7021BB和XV7081BB介紹

陀螺儀傳感器又叫做角速度傳感器。愛(ài)普生的陀螺儀傳感器是使用石英材料的傳感器元器件，憑借其高精度、低功耗、低成本和良好的溫度穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、自動(dòng)割草機(jī)、智能駕駛汽車(chē)等行業(yè)。愛(ài)普生角速度傳感器主要是指單軸陀螺儀，六軸陀螺儀被稱(chēng)為慣性測(cè)量單元。今天給大家介紹的愛(ài)普生陀螺儀XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB是愛(ài)普生（EPSON）公司主推的單軸高精度陀螺儀型號(hào)。

愛(ài)普生單軸陀螺儀型號(hào)相同點(diǎn):

• 外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）規(guī)格，對(duì)于選用更高參數(shù)的新型號(hào)替代舊有的陀螺儀型號(hào)更方便。
• 接口：SPI or I2C。愛(ài)普生當(dāng)前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。
• 電源電壓：2.7V~3.6V。
• 常溫偏差：±1(0 LSB Typ.) 都同時(shí)支持16位和24位數(shù)字輸出。

以下為愛(ài)普生單軸陀螺儀XV7001BB、XV7011BB、XV7181BB、XV7021BB和XV7081BB參數(shù)對(duì)比表：

型號(hào)	尺寸 [ mm ]	檢測(cè)軸	接口	電源電壓 [V]	工作溫度 [℃]	比例因子 [°/s ]	常溫偏差	速率范圍 [°/s ]	規(guī)格書(shū)
XV7181BB	5.0 x 3.2	1	SPI 或 I2C	2.7~3.6	-40~+85	16 位：264 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5%	±1（0 LSB）	±115； ±460
XV7021BB				2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口）	-20~+80	16 位：70 LSB±5% 224 位：17920 LSB±5%		±400
XV7081BB				2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口）	-20~+80	16 位：70 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5%		±400
XV7011BB				2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口）	-20~+80	16 位：280LSB±5% 24 位：71680LSB±5%		±100
XV7001BB				2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口）	-20~+80	16 位：280LSB±5%		±100

XV7001BB:

• 型號(hào)介紹：在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數(shù)字輸出陀螺儀 XV7001BB，水晶材質(zhì)，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì)，保證AGV物流機(jī)器人小車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。
• 推薦應(yīng)用：抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等；人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

XV7011BB:

• 型號(hào)介紹：XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料，具有低功耗、小尺寸和靈活等特點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過(guò)施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來(lái)檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。
• 推薦應(yīng)用：抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等；人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

XV7181BB:

• 型號(hào)介紹：XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器，提供數(shù)字輸出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率輸出。XV7181BB內(nèi)置的溫度傳感器和可選的數(shù)字濾波器進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能和應(yīng)用靈活性，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，提高傳感器的整體性能和可靠性應(yīng)，可選的數(shù)字濾波器能夠減少噪聲干擾，提供更精確的角速率輸出。
• 推薦應(yīng)用：工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用；自動(dòng)駕駛設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)（AGV小車(chē)）和自動(dòng)割草機(jī)。

XV7021BB:

• 型號(hào)介紹：XV7021BB陀螺儀具有低噪聲特性，噪聲為0.0015(o/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非線性誤差，僅為±0.5%FS，XV7021BB具有線性度較高，有較好的檢測(cè)精度；具有低功耗，非通信時(shí)的電流典型值均為0.9mA，待機(jī)電流典型值僅為160μA，睡眠電流典型值更是低至3μA，適用于以低功耗為重要考慮因素的應(yīng)用，如便攜式可穿戴領(lǐng)域等。
• 推薦應(yīng)用：抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等；人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

XV7081BB:

• 型號(hào)介紹：XV7081BB是一款?lèi)?ài)普生的數(shù)字輸出單軸陀螺儀，提供16位或24位分辨率的角速率輸出速率范圍為+400°s，XV7081BB具有出色的偏置溫度系數(shù)，典型值0.0024(°/s)/C;較低的角度隨機(jī)游走:典型值0.065°h，電流消耗典型值僅900μA。提供SPI或I2C串行接口。XV7081BB還具有集成用戶可選的數(shù)字濾波器，內(nèi)嵌溫度傳感器。
• 推薦應(yīng)用：工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用；自動(dòng)機(jī)器。

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